3.Touch Sensor ทำให้หุ่นของเรา รู้จักการสัมผัสครับ หรือ การกด การชนนั่นเองครับ เราสามารถใช้เซ็นเซอร์ตัวนี้ อย่างเช่น ถ้าชนผนังแล้ว ให้หุ่นหยุดเดิน
หรือ ก็สร้างให้เป็นปุ่ม เมื่อกด แล้วให้หุ่นทำงานก็ได้ครับ


หน้าตาจะคล้ายๆปุ่มครับ


เมื่อไม่มีการกด จะมีค่าเป็น 0 แต่ถ้าโดนกดลงไป ค่าจะเป็น 1 ครับ สามารถนำมาใช้กับการชนได้

4.Sound Sensor ทำให้หุ่นยนต์ของเรา สามารถฟังเสียงได้ครับ โดยจะวัดจาก ความดังของเสียง อย่างเช่น ปรบมือเสียงดัง ให้ให้หุ่นทำงาน เป็นต้น




ภาพในจะมีฟองน้ำสีส้มๆอยู่ครับ



วัดเสียง แล้วบอกเป็น % ครับ ยิ่งเสียงดังมาก เลขจะยิ่งเยอะครับ

ทีนี้เรามาดู motor ของมันบ้างครับ

Servo Motors ของ lego mindstrom nxt นั้น นอกจะจะทำให้หุ่นยนต์ของเราขับเคลื่อนได้แล้วสามารถกำหนด power ได้อีกด้วย เช่น เพิ่มความเร็วในการเดินของหุ่นยนต์ เป็นต้น
แถมมันยังมี Rotation Sensor ภายในตัวอีกด้วย ซึ่งจะวัดค่าการหมุนของมอเตอร์ บอกค่าเป็น องศา
เวลาเราโปรแกรม สามารถสั่งให้มันหมุนกี่องศา เพิ่มกำหนดการหมุนที่แน่นอนของมอเตอร์อีกด้วย




ในกล่อง มีมาให้ 3 ตัวครับ


ทดลอง หมุนแกนมอเตอร์ดูครับ จะบอกค่าเป็น องศา